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zhaowenyu

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 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/TyMessageHandler.java

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    }

    /**
     * 处理无人机控制
     * 根据接收到的消息内容，决定无人机控制信息的订阅或退订
     * 处理无人机控制者
     * 根据接收到的消息内容，决定无人机控制者信息的订阅或退订
     *
     * @param payload 消息负载，包含控制信息
     * @param userId  用户ID，用于标识用户