1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/work/UavCameraController.java

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    @Resource
    private ITyService tyService;

    @ApiOperation(value = "设置相机模式", notes = "actionParam值：1-拍照，2-录像")
    @ApiOperationSupport(order = 1)
    @PostMapping("/updateCameraMode")
    public AjaxResult updateCameraMode(@RequestBody CameraModeDTO cameraModeDTO) {
        tyService.updateCameraMode(cameraModeDTO);
        return AjaxResult.success();
    }

    @ApiOperation("拍照")
    @ApiOperationSupport(order = 1)