1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-framework/src/main/java/com/ard/framework/security/handle/AuthenticationEntryPointImpl.java

@@ -16,7 +16,7 @@
/**
 * 认证失败处理类 返回未授权
 * 
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
@Component
public class AuthenticationEntryPointImpl implements AuthenticationEntryPoint, Serializable