1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/djuav/kml/KmlParams.java

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     */
    private String imageFormat;


    /**
     * 建图航拍、倾斜摄影、航带飞行模板参数
     */