1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/sixhe/ArdRouteChange.java

@@ -26,4 +26,8 @@

    private List<ArdRoutePoints> points;

    private Integer securityHeight;

    private Integer templateId;

}