1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/component/mqtt/model/ChannelName.java

@@ -33,6 +33,8 @@

    public static final String INBOUND_STATE_CAPACITY = "inboundStateCapacity";

    public static final String INBOUND_STATE_STATUS = "inboundStateStatus";

    public static final String INBOUND_STATE_LIST = "inboundStateList";

    public static final String INBOUND_SERVICE_REPLY = "inboundStateServiceReply";