1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/model/entity/DeviceEntity.java

@@ -100,4 +100,7 @@
    @TableField(value = "cameraWebrtcUrl")
    private String cameraWebrtcUrl;

    @TableField(value = "cameraState")
    private String cameraState;

}