1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/param/CreateJobParam.java

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    @Range(max = 2)
    private Integer outOfControlAction;

    private Integer rth_mode;

    private String parentId;

    private Integer loopSum;