1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-system/src/main/java/com/ard/data/noflyzone/domain/Vertex.java

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package com.ard.data.noflyzone.domain;

public class Vertex {

   // 经度
   public double x;
   // 纬度
   public double y;

   public Vertex() {