1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-system/src/main/resources/mapper/data/ArdModelMapper.xml

@@ -87,4 +87,9 @@
            #{id}
        </foreach>
    </delete>

    <select id="checkArdModelNameUnique" parameterType="String" resultMap="ArdModelResult">
        select * from ard_model where model_name = #{modelName} limit 1
    </select>

</mapper>