1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavStateManager.java

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    @Override
    protected UavState getData(String boxSn) {
        UavState uavState = UavStateCache.get(boxSn);
        if (uavState != null) {
            uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        }
        return uavState;
        return UavStateCache.get(boxSn);
    }

    @Override