1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/UavFlightStateDTO.java

@@ -20,4 +20,5 @@
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private UavState uavState;
    private TelemetryData telemetryData;
    private long timestamp;
}