1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/manual/FlyRoundControlDTO.java

@@ -33,6 +33,10 @@
    private Float altitude;

    /**
     * 飞行高度
     */
    private Float height;
    /**
     * 环绕速度
     */
    private Float speed;