1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/telemetry/TelemetryData.java

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package com.ard.work.domain.dto.telemetry;

import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
import lombok.*;

import java.io.Serializable;

@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class TelemetryData {
@EqualsAndHashCode
public class TelemetryData implements Serializable {

    private double lng;              // 经度
    private double lat;              // 纬度