1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/message/UavControlMessage.java

@@ -1,10 +1,17 @@
package com.ard.work.domain.message;

import com.ard.common.core.domain.entity.SysUser;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

import java.util.Map;

/**
 * 无人机控制消息
 * @author lsy
 * @date 2026/1/19
 */

@Data
@AllArgsConstructor
@@ -13,18 +20,17 @@

    private String boxSn;       // 无人机编号
    private String type;        // 控制类型（fly 或 payload）
    private Long requester;     // 申请者ID（仅在请求控制时使用）
    private Boolean approved;   // 控制是否被批准（仅在处理请求控制时使用）
    private String action;      // request / approve / reject / release / takeover

    public UavControlMessage(String boxSn, String type, Long requester, Boolean approved) {
        this.boxSn = boxSn;
        this.type = type;
        this.requester = requester;
        this.approved = approved;
    }
    /**
     * 是否订阅
     */
    private Boolean subscribe;
    private Map<String, Long> controller;
    /** 本次动作的发起者（申请者 / 接管者） */
    private Long operatorId;
    private SysUser operator;

    /** 当前控制者 */
    private Long controllerId;
    private SysUser controller;

    private Boolean approved;   // true / false

    private Boolean subscribe; // true 表示订阅，false 表示取消订阅
}