1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/mapper/ArdFlightTaskMapper.java

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    // 插入飞行任务
    int insertArdFlightTask(ArdFlightTask task);

    // 插入飞行任务
    int updateArdFlightTask(ArdFlightTask task);

    // 根据任务ID获取飞行任务
    ArdFlightTask getArdFlightTaskById(@Param("taskId") Integer taskId);

@@ -18,7 +21,6 @@

    // 获取某个时间戳后的任务
    List<ArdFlightTask> getTasksAfter(@Param("lastSyncTime") String lastSyncTime);


    // 获取最大 startTime
    Date findMaxStartTimeByServerId(String serverId);