1. 增加任务航线websocket。 2. 增加执行人id信息，下发人id信息。

Xiajijian

2026-02-05 5ea2094378f25a3f98d8f370dafaf9367c05c2e5

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/mapper/UavWaylineMapper.java

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/**
 * 航线Mapper接口
 * 
 * @author ruoyi
 * @author ard
 * @date 2025-06-27
 */
public interface UavWaylineMapper