1.代码优化，BUG修改获取权限错误。 2.增加打印日志。

Xiajijian

2025-11-21 5fb4a09cfaa9e8a7731aad90c3dd61c29b27187b

 ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/work/UavRealDataController.java

@@ -29,7 +29,6 @@
    @GetMapping("/getUavState")
    public AjaxResult getUavState(String boxSn) {
        UavState uavState = tyService.getUavState(boxSn);
        uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        return AjaxResult.success(uavState);
    }