1.代码优化，BUG修改获取权限错误。 2.增加打印日志。

Xiajijian

2025-11-21 5fb4a09cfaa9e8a7731aad90c3dd61c29b27187b

 ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/work/wayline/UavWaylineController.java

@@ -20,7 +20,7 @@
/**
 * 航线Controller
 * 
 * @author ruoyi
 * @author ard
 * @date 2025-06-27
 */
@Api(tags = "无人机航线管理接口")