Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev

zhaowenyu

2025-11-24 63e503016c78aac218a4c7f9a765bcbb0b1e398e

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/util/InitializationUtils.java

@@ -249,4 +249,19 @@
//        ardRouteActions2.setType(1);
//        ardRouteActions2.setWaitTime(2);
//    }

    public byte[] testParameters() {
        String data = "74 79 01 3C 44 42 4D 32 35 30 39 37 34 30 36 35 30 30 38 D1 00 10 08 01 15 00 00 70 41 1D 00 00 00 41 22 4A 09 06 9C E7 80 8B F0 59 40 11 08 98 33 BA 07 1D 3F 40 1D 00 00 F0 41 25 00 00 00 41 2A 09 08 01 15 00 00 20 41 18 02 2A 09 08 03 15 00 00 80 3F 18 02 2A 09 08 04 15 00 00 80 3F 18 02 30 01 58 FF FF FF FF FF FF FF FF FF 01 22 55 09 F1 BC 12 50 7A F0 59 40 11 08 98 33 BA 07 1D 3F 40 1D 00 00 20 42 25 00 00 00 41 2A 09 08 09 15 00 00 A0 41 18 02 2A 09 08 06 15 00 00 20 42 18 02 2A 09 08 07 15 00 00 20 42 18 02 2A 09 08 08 15 00 00 20 42 18 02 30 01 58 FF FF FF FF FF FF FF FF FF 01 22 3F 09 F1 BC 12 50 7A F0 59 40 11 91 92 E4 DA CC 1C 3F 40 1D 00 00 48 42 25 00 00 00 41 2A 09 08 09 15 00 00 70 41 18 02 2A 09 08 0A 15 00 00 40 40 18 02 30 01 58 FF FF FF FF FF FF FF FF FF 01 22 34 09 06 9C E7 80 8B F0 59 40 11 91 92 E4 DA CC 1C 3F 40 1D 00 00 70 42 25 00 00 00 41 2A 09 08 02 15 00 00 80 3F 18 02 30 01 58 FF FF FF FF FF FF FF FF FF 01 30 32 70 32";
        String[] hexStrings = data.split(" ");
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        sb.append("byte[] encodedBytes = {");
        for (int i = 0; i < hexStrings.length; i++) {
            sb.append("(byte) 0x").append(hexStrings[i]);
            if (i < hexStrings.length - 1) {
                sb.append(", ");
            }
        }
        sb.append("};");
        return sb.toString().getBytes();
    }
}