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zhaowenyu

2025-11-24 63e503016c78aac218a4c7f9a765bcbb0b1e398e

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/impl/ArdDroneInfoServiceImpl.java

@@ -1,12 +1,16 @@
package com.ard.work.service.impl;

import com.alibaba.fastjson2.JSONObject;
import com.ard.common.annotation.DataScope;
import com.ard.common.constant.CacheConstants;
import com.ard.common.core.redis.RedisCache;
import com.ard.common.exception.ServiceException;
import com.ard.common.utils.DateUtils;
import com.ard.common.utils.uuid.IdUtils;
import com.ard.system.authorize.service.AuthorizeService;
import com.ard.work.domain.entity.ArdDroneInfo;
import com.ard.work.domain.receiver.BoxInfoReceiver;
import com.ard.work.domain.receiver.BoxStreamUrlReceiver;
import com.ard.work.mapper.ArdDroneInfoMapper;
import com.ard.work.service.IArdDroneInfoService;
import com.ard.work.service.ITyService;
@@ -17,12 +21,13 @@

import javax.annotation.Resource;
import java.util.*;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.util.stream.Collectors;

/**
 * 无人机盒子Service业务层处理
 *
 * @author ruoyi
 * @author ard
 * @date 2025-03-04
 */
@Slf4j
@@ -37,6 +42,9 @@

    @Resource
    private AuthorizeService authorizeService;

    @Resource
    private RedisCache redisCache;

    /**
     * 查询无人机盒子
@@ -63,12 +71,25 @@
    /**
     * 查询无人机盒子列表
     *
     * @param ArdDroneInfo 无人机盒子
     * @param ardDroneInfo 无人机盒子
     * @return 无人机盒子
     */
    @Override
    public List<ArdDroneInfo> selectArdDroneList(ArdDroneInfo ArdDroneInfo) {
        return ArdDroneInfoMapper.selectArdDroneList(ArdDroneInfo);
    @DataScope(deptAlias = "d", userAlias = "u")
    public List<ArdDroneInfo> selectArdDroneList(ArdDroneInfo ardDroneInfo) {
        List<ArdDroneInfo> ardDroneInfos = ArdDroneInfoMapper.selectArdDroneList(ardDroneInfo);
        // 使用传统的 for 循环避免 forEach 带来的性能开销
        for (ArdDroneInfo uav : ardDroneInfos) {
            try {
                BoxStreamUrlReceiver boxLiveUrl = tyService.getBoxLiveUrl(uav.getBoxSn());
                if (boxLiveUrl != null) {
                    uav.setWebrtcUrl(boxLiveUrl.getRtc());
                }
            } catch (Exception e) {
                log.error("获取设备 {} 的直播地址失败", uav.getBoxSn(), e);
            }
        }
        return ardDroneInfos;
    }

    /**
@@ -121,7 +142,7 @@
    /**
     * 批量新增无人机盒子
     *
     * @param boxSn 盒子编码数组
     * @param boxSn  盒子编码数组
     * @param deptId 部门ID
     * @return 成功插入的记录数
     */
@@ -250,24 +271,31 @@

    /**
     * 同步盒子属性
     *
     * @return 结果
     */
    @Scheduled(fixedRate = 1000 * 10)
    @Scheduled(fixedRate = 1000 * 5)
    public void syncBoxInfo() {
        List<ArdDroneInfo> ArdDroneeListEntity = selectArdDroneList(new ArdDroneInfo());
        // 将本地列表转换为Map，方便快速查找
        Map<String, ArdDroneInfo> localArdDroneMap = ArdDroneeListEntity.stream()
        List<ArdDroneInfo> localList = selectArdDroneList(new ArdDroneInfo() {{
            setUseDataScope(false);
        }});
        Map<String, ArdDroneInfo> localMap = localList.stream()
                .collect(Collectors.toMap(ArdDroneInfo::getBoxSn, drone -> drone));
        //遍历接口最新获取的无人机盒子信息
        tyService.getBoxList().forEach(remoteArdDrone -> {
            ArdDroneInfo localArdDroneInfo = localArdDroneMap.get(remoteArdDrone.getBoxSn());
            if (localArdDroneInfo != null) {
                if (!localArdDroneInfo.isSameAs(remoteArdDrone)) {
                    // 修改无人机（只更新变化的属性）
                    updateChangedAttributes(localArdDroneInfo, remoteArdDrone);
                    updateArdDrone(localArdDroneInfo);
                }

        tyService.getBoxList().forEach(remote -> {
            String boxSn = remote.getBoxSn();

            // ✅ 维护在线状态缓存
            // 只有在线的无人机才存 Redis
            String redisKey = CacheConstants.UAV_ONLINE_KEY + boxSn;
            if (remote.getOnLine() == 1) {
                redisCache.setCacheObject(redisKey, remote, 30, TimeUnit.SECONDS);
            } else {
                redisCache.deleteObject(CacheConstants.UAV_ONLINE_KEY + boxSn);
            }
            // 数据库同步
            ArdDroneInfo local = localMap.get(boxSn);
            if (local != null && !local.isSameAs(remote)) {
                updateChangedAttributes(local, remote);
                updateArdDrone(local);
            }
        });
    }