优化流媒体同步

liusuyi

2025-03-03 6531e781105e073a55a23529e2b7b31e85110951

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/model/dto/wayline/PlanLineData.java

@@ -18,17 +18,17 @@
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class PlanLineData {
    private int finishedAction; // 结束航线后动作
    private float maxSpeed; // 最大飞行速度(单位:米/秒)
    private float autoSpeed; // 自动飞行速度(单位:米/秒)
    private List<PointData> points; // 坐标点数组
    private int loseAction; // 网络失联后动作
    private int homeHeight; // 返航高度
    private int isSaveEnergyMode; // 是否开启节能模式
    private HangarPoint takePoint; // 起飞点机库信息
    private HangarPoint landPoint; // 降落点机库信息
    private List<PointData> interests; // 兴趣点数组
    private NormalModel normalModel; // 普通建模
    private SurroundModel surroundModel; // 环绕建模
    private PointData takeOffPoint; // 起飞点
    private int finishedAction;     // 结束航线后动作（必填）
    private float maxSpeed;         // 最大飞行速度(单位:米/秒)
    private float autoSpeed;        // 自动飞行速度(单位:米/秒)
    private List<PointData> points; // 坐标点数组（必填）
    private int loseAction;         // 网络失联后动作（必填）
    private int homeHeight;         // 返航高度（必填）
    private int isSaveEnergyMode;   // 是否开启节能模式
    private HangarPoint takePoint;  // 起飞点机库信息
    private HangarPoint landPoint;  // 降落点机库信息
    private List<PointData> interests;      // 兴趣点数组
    private NormalModel normalModel;        // 普通建模
    private SurroundModel surroundModel;    // 环绕建模
    private PointData takeOffPoint;         // 起飞点
}