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2025-11-08 66e30a35e50ab9cff023b57a0d06924c200b7cc2

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavStateManager.java

@@ -10,11 +10,7 @@

    @Override
    protected UavState getData(String boxSn) {
        UavState uavState = UavStateCache.getUavState(boxSn);
        if (uavState != null) {
            uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        }
        return uavState;
        return UavStateCache.get(boxSn);
    }

    @Override