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liusuyi

2026-01-20 67fdf3ec49bff5ca53b299eec9d749cc80f1ea18

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/netty/command/control/AbsAngleControlCmd.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.ard.work.component.netty.command.BaseCmd;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;

/**
 * 云台绝对值控制(基于角度)命令
@@ -13,6 +14,7 @@
 */

@Data
@EqualsAndHashCode(callSuper = false)
public class AbsAngleControlCmd extends BaseCmd {
    private final byte encryptFlag = 0x00; // 加密标志
    private final byte actionCode = 0x09;  // 动作编号