1.增加大庆环境配置文件。

Xiajijian

2025-11-20 708ffa30b80f9cf7ae108e9ca1f13337ae0e535d

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}