1. 航线任务测试时所需优化项，增加业务逻辑判断。

Xiajijian

2026-01-28 71f1ecb26bc9f8f92be176bb03052212beff221a

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavStateManager.java

@@ -10,11 +10,7 @@

    @Override
    protected UavState getData(String boxSn) {
        UavState uavState = UavStateCache.getUavState(boxSn);
        if (uavState != null) {
            uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        }
        return uavState;
        return UavStateCache.get(boxSn);
    }

    @Override