优化

liusuyi

2024-10-25 75902fb9d5b27a440d14308ccca3c3cff32167bb

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/netty/command/DroneReadyNotificationCommand.java

@@ -16,10 +16,12 @@
    private byte actionCode;
    private TelemetryDataPB.UavInitInfo uavInitInfo;

    public DroneReadyNotificationCommand(TelemetryDataPB.UavInitInfo uavInitInfo, byte actionCode) {
    public DroneReadyNotificationCommand(String boxSn,TelemetryDataPB.UavInitInfo uavInitInfo, byte actionCode) {
        setDataHeader((short) 0x6A77); // 设置帧头
        // setDataLength((short) (1 + uavState.toByteArray().length)); // 数据长度
        setBoxSn(boxSn.getBytes());
        setCmdCode((byte) 0xD1); // 设置命令编号

        this.uavInitInfo = uavInitInfo;
        this.actionCode = actionCode;
    }