优化

liusuyi

2024-10-25 75902fb9d5b27a440d14308ccca3c3cff32167bb

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/service/ITyService.java

@@ -63,11 +63,6 @@
    void registerMessage();

    /**
     * 无人机控制订阅
     */
    void uavControlSubscribe(String boxSn);

    /**
     * 云台转动(基于角度)
     */
    void controlAngle(String boxSn,Integer actionId,Integer rotationAngle) ;