1. 增加点云文件信息接口业务。 2. yml文件增加路径配置。

Xiajijian

2026-03-04 7b5d4c535ab770db4238389759c5e6a66ea7e661

 ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/work/UavRealDataController.java

@@ -29,7 +29,6 @@
    @GetMapping("/getUavState")
    public AjaxResult getUavState(String boxSn) {
        UavState uavState = tyService.getUavState(boxSn);
        uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        return AjaxResult.success(uavState);
    }