1. 增加点云文件信息接口业务。 2. yml文件增加路径配置。

Xiajijian

2026-03-04 7b5d4c535ab770db4238389759c5e6a66ea7e661

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/djuav/RoutePointReq.java

@@ -7,6 +7,7 @@

/**
 * 航点列表实体类
 * @author xia
 */
@Data
public class RoutePointReq implements Serializable {
@@ -56,4 +57,19 @@
     */
    private List<ActionGroupReq> actionGroupList;

    /**
     * 目标点
     */
    private TargetPosObj targetPosObj;

    /**
     * 当前航线距离
     */
    private Double distance;

    /**
     * 当前航线速度
     */
    private Integer nowGlobalFlightSpeed;

}