1. 增加点云文件信息接口业务。 2. yml文件增加路径配置。

Xiajijian

2026-03-04 7b5d4c535ab770db4238389759c5e6a66ea7e661

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/util/ToolUtils.java

@@ -1,7 +1,6 @@
package com.ard.route.util;

import com.ard.route.domain.djuav.UavRouteReq;

import java.io.*;
import java.time.LocalDateTime;
import java.time.format.DateTimeFormatter;
@@ -86,6 +85,9 @@

    // 对象序列化为字节数组
    public static byte[] serialize(Object obj) throws IOException {
        if (obj == null) {
            return null;
        }
        try (ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
             ObjectOutputStream oos = new ObjectOutputStream(baos)) {
            oos.writeObject(obj);
@@ -129,9 +131,12 @@

    /**
     * 截取字符串
     * 获取经纬度
     * 获取经纬度高度
     */
    public static Double getDoublePoint(String str,String type) {
        if (str == null || str.isEmpty()) {
            return null;
        }
        String[] parts = str.split(",");
        if ("lon".equals(type)) {
            return Double.parseDouble(parts[0].trim());
@@ -139,6 +144,9 @@
        if ("lat".equals(type)){
            return Double.parseDouble(parts[1].trim());
        }
        if ("alt".equals(type)){
            return Double.parseDouble(parts[2].trim());
        }
        return null;
    }