1. 增加点云文件信息接口业务。 2. yml文件增加路径配置。

Xiajijian

2026-03-04 7b5d4c535ab770db4238389759c5e6a66ea7e661

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/component/mqtt/model/CommonTopicReceiver.java

@@ -31,4 +31,6 @@

    private Integer needReply;

    private String type;

}