1. 增加点云文件信息接口业务。 2. yml文件增加路径配置。

Xiajijian

2026-03-04 7b5d4c535ab770db4238389759c5e6a66ea7e661

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/component/websocket/model/Payload.java

@@ -21,9 +21,4 @@
     * 是否订阅
     * */
    private boolean subscribe;

    /**
     * 直播视频流镜头类型   enum_string   {"ir":"红外","normal":"默认","wide":"广角","zoom":"变焦"}
     * */
    private String  videotype;
}