1. 增加点云文件信息接口业务。 2. yml文件增加路径配置。

Xiajijian

2026-03-04 7b5d4c535ab770db4238389759c5e6a66ea7e661

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/aspect/UavControlAspect.java

@@ -102,7 +102,7 @@
                    throw new ControlException("遥测数据异常，无法执行！");
                }
                // 检查高度
                if (uavTelemetryData.getAltitude() < minAltitude) {
                if (uavTelemetryData.getUltrasonic() < minAltitude) {
                    throw new ControlException("高度太低，无法执行！最低高度: " + minAltitude);
                }
            }