1. 增加点云文件信息接口业务。 2. yml文件增加路径配置。

Xiajijian

2026-03-04 7b5d4c535ab770db4238389759c5e6a66ea7e661

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavStreamManager.java

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     */
    private BoxStreamUrlReceiver getWebrtcUrl(String boxSn) {
        BoxStreamUrlReceiver boxLiveUrl = tyService.getBoxLiveUrl(boxSn);
        if (boxLiveUrl == null) {
            throw new RuntimeException("未获取到盒子直播地址：" + boxSn);
        }
        boxLiveUrl.setBoxSn(boxSn);
        return boxLiveUrl;
    }