1. 增加点云文件信息接口业务。 2. yml文件增加路径配置。

Xiajijian

2026-03-04 7b5d4c535ab770db4238389759c5e6a66ea7e661

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/UavFlightStateDTO.java

@@ -20,4 +20,5 @@
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private UavState uavState;
    private TelemetryData telemetryData;
    private long timestamp;
}