1. 增加点云文件信息接口业务。 2. yml文件增加路径配置。

Xiajijian

2026-03-04 7b5d4c535ab770db4238389759c5e6a66ea7e661

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/IArdFlightTaskPartService.java

@@ -22,6 +22,6 @@
    /**
     * 获取完整轨迹（合并所有分片）
     */
    List<TelemetryData> getCompleteFlightData(ArdFlightTaskPart ardFlightTaskPart);
    List<UavFlightStateDTO> getCompleteFlightData(ArdFlightTaskPart ardFlightTaskPart);

}