2025-12-12 zwy 优化，订阅视频时，谁订阅发给谁直播地址，其他订阅不变

zhaowenyu

2025-12-12 7beea5916728a84617d4791775d0aac70ab32eee

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/service/impl/FlightTaskServiceImpl.java

@@ -140,16 +140,16 @@
                            .build());
        }
        // 进度
        if (eventsReceiver.getOutput().getProgress().getPercent() >= 95) {
            return;
        }
//        if (eventsReceiver.getOutput().getProgress().getPercent() >= 95) {
//            return;
//        }
        String json = "";
        try {
            json = mapper.writeValueAsString(eventsReceiver);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        _dockWebSocketHandler.sendMessageToSubscribers(dockSn, MessageType.STATUS.getType(), json);
        _dockWebSocketHandler.sendMessageToSubscribers(dockSn, MessageType.STATUS.getType(), json, "");
    }

    /**
@@ -194,7 +194,7 @@
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        _dockWebSocketHandler.sendMessageToSubscribers(jobArr[0], MessageType.STATUS.getType(), json);
        _dockWebSocketHandler.sendMessageToSubscribers(jobArr[0], MessageType.STATUS.getType(), json, "");
        log.info("定时任务自定义状态为待执行，json: {}", json);
        // endregion
        long now = System.currentTimeMillis();