2025-12-12 zwy 优化，订阅视频时，谁订阅发给谁直播地址，其他订阅不变

zhaowenyu

2025-12-12 7beea5916728a84617d4791775d0aac70ab32eee

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}