1.修改。

Xiajijian

2025-11-17 802120fba141e7bbe21c8ad2ac57d211ba1d22b2

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}