取消方向控制禁飞区检查

liusuyi

2025-11-11 80d08b0c2a41988847adaee8c8704affe4d96b8e

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/impl/ArdDroneInfoServiceImpl.java

@@ -1,6 +1,9 @@
package com.ard.work.service.impl;

import com.alibaba.fastjson2.JSONObject;
import com.ard.common.annotation.DataScope;
import com.ard.common.constant.CacheConstants;
import com.ard.common.core.redis.RedisCache;
import com.ard.common.exception.ServiceException;
import com.ard.common.utils.DateUtils;
import com.ard.common.utils.uuid.IdUtils;
@@ -17,6 +20,7 @@

import javax.annotation.Resource;
import java.util.*;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.util.stream.Collectors;

/**
@@ -37,6 +41,9 @@

    @Resource
    private AuthorizeService authorizeService;

    @Resource
    private RedisCache redisCache;

    /**
     * 查询无人机盒子
@@ -63,12 +70,13 @@
    /**
     * 查询无人机盒子列表
     *
     * @param ArdDroneInfo 无人机盒子
     * @param ardDroneInfo 无人机盒子
     * @return 无人机盒子
     */
    @Override
    public List<ArdDroneInfo> selectArdDroneList(ArdDroneInfo ArdDroneInfo) {
        return ArdDroneInfoMapper.selectArdDroneList(ArdDroneInfo);
    @DataScope(deptAlias = "d", userAlias = "u")
    public List<ArdDroneInfo> selectArdDroneList(ArdDroneInfo ardDroneInfo) {
        return ArdDroneInfoMapper.selectArdDroneList(ardDroneInfo);
    }

    /**
@@ -121,7 +129,7 @@
    /**
     * 批量新增无人机盒子
     *
     * @param boxSn 盒子编码数组
     * @param boxSn  盒子编码数组
     * @param deptId 部门ID
     * @return 成功插入的记录数
     */
@@ -251,23 +259,29 @@
    /**
     * 同步盒子属性
     *
     * @return 结果
     */
    @Scheduled(fixedRate = 1000 * 10)
    @Scheduled(fixedRate = 1000 * 5)
    public void syncBoxInfo() {
        List<ArdDroneInfo> ArdDroneeListEntity = selectArdDroneList(new ArdDroneInfo());
        // 将本地列表转换为Map，方便快速查找
        Map<String, ArdDroneInfo> localArdDroneMap = ArdDroneeListEntity.stream()
        List<ArdDroneInfo> localList = selectArdDroneList(new ArdDroneInfo(){{setUseDataScope(false);}});
        Map<String, ArdDroneInfo> localMap = localList.stream()
                .collect(Collectors.toMap(ArdDroneInfo::getBoxSn, drone -> drone));
        //遍历接口最新获取的无人机盒子信息
        tyService.getBoxList().forEach(remoteArdDrone -> {
            ArdDroneInfo localArdDroneInfo = localArdDroneMap.get(remoteArdDrone.getBoxSn());
            if (localArdDroneInfo != null) {
                if (!localArdDroneInfo.isSameAs(remoteArdDrone)) {
                    // 修改无人机（只更新变化的属性）
                    updateChangedAttributes(localArdDroneInfo, remoteArdDrone);
                    updateArdDrone(localArdDroneInfo);
                }

        tyService.getBoxList().forEach(remote -> {
            String boxSn = remote.getBoxSn();

            // ✅ 维护在线状态缓存
            // 只有在线的无人机才存 Redis
            String redisKey = CacheConstants.UAV_ONLINE_KEY + boxSn;
            if (remote.getOnLine() == 1) {
                redisCache.setCacheObject(redisKey, remote, 10, TimeUnit.SECONDS);
            } else {
                redisCache.deleteObject(CacheConstants.UAV_ONLINE_KEY + boxSn);
            }
            // 数据库同步
            ArdDroneInfo local = localMap.get(boxSn);
            if (local != null && !local.isSameAs(remote)) {
                updateChangedAttributes(local, remote);
                updateArdDrone(local);
            }
        });
    }