2025-10-28 zwy 更新WebSocket代码，校验用户。

zhaowenyu

2025-10-28 858a1d13e4909761c1aa8c48c5a3f0cf22746413

 ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/work/UavRealDataController.java

@@ -29,7 +29,6 @@
    @GetMapping("/getUavState")
    public AjaxResult getUavState(String boxSn) {
        UavState uavState = tyService.getUavState(boxSn);
        uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        return AjaxResult.success(uavState);
    }