2025-10-28 zwy 更新WebSocket代码，校验用户。

zhaowenyu

2025-10-28 858a1d13e4909761c1aa8c48c5a3f0cf22746413

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/aspect/UavControlAspect.java

@@ -70,7 +70,7 @@
        for (Object arg : args) {
            String boxSn = getBoxSn(arg);  // 调用之前实现的 getBoxSn 方法
            if (boxSn != null) {
                TelemetryData uavTelemetryData = UavTelemetryDataCache.getUavTelemetryData(boxSn);
                TelemetryData uavTelemetryData = UavTelemetryDataCache.get(boxSn);
                if (uavTelemetryData == null) {
                    throw new ControlException("遥测数据异常，无法执行！");
                }