2025-10-28 zwy 更新WebSocket代码，校验用户。

zhaowenyu

2025-10-28 858a1d13e4909761c1aa8c48c5a3f0cf22746413

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavAllManager.java

@@ -27,10 +27,6 @@
        Map<String, Object> map = new HashMap<>();
        map.put("boxSn", boxSn);
        UavState uavState = UavStateCache.get(boxSn);
        if (uavState != null) {
            uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        }

        map.put("state", uavState);
        TelemetryData uavTelemetryData = UavTelemetryDataCache.get(boxSn);
        map.put("telemetry", uavTelemetryData);