2025-10-28 zwy 更新WebSocket代码，校验用户。

zhaowenyu

2025-10-28 858a1d13e4909761c1aa8c48c5a3f0cf22746413

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}