1.新增修改时增加操作人。 2.默认参数优化。

Xiajijian

2025-10-20 86164c8f03ba37c81bf91b0b73532ccac2654e92

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavAllManager.java

@@ -26,6 +26,7 @@
        if (uavState != null) {
            uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        }
        map.put("boxSn", uavState.getBoxSn());
        map.put("state", uavState);
        TelemetryData uavTelemetryData = UavTelemetryDataCache.getUavTelemetryData(boxSn);
        map.put("telemetry", uavTelemetryData);