优化结构

liusuyi

2025-03-20 8773c724919714845d4426a54d7b5aab8a9c0cae

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/service/control/UavControlService.java

@@ -2,11 +2,13 @@

import com.ard.common.exception.ControlException;
import com.ard.common.utils.SecurityUtils;
import com.ard.tianyu.websocket.domain.UavControlType;
import com.ard.tianyu.websocket.handler.UavControlManager;
import com.ard.tianyu.domain.message.UavControlType;
import com.ard.tianyu.component.websocket.handler.UavControlManager;
import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.Resource;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

/**
@@ -158,7 +160,14 @@
        UavControlType controlType = UavControlType.fromString(type);
        return getControlMap(controlType).get(boxSn);
    }

    public Map<String,Long> getCurrentController(String boxSn) {
        Long flyController = uavFlyControlMap.get(boxSn);
        Map<String,Long> map=new HashMap<>();
        map.put("flyController",flyController);
        Long payloadController = uavPayloadControlMap.get(boxSn);
        map.put("payloadController",payloadController);
        return map;
    }
    /**
     * 根据控制类型获取对应的控制 Map
     */