优化结构

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2025-03-20 8773c724919714845d4426a54d7b5aab8a9c0cae

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/service/impl/TyServiceImpl.java

@@ -3,13 +3,20 @@
import com.ard.common.utils.ByteUtils;
import com.ard.tianyu.aspect.annotation.CheckTakeoffAltitude;
import com.ard.tianyu.aspect.annotation.CheckControlRight;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.BaseCmd;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.camera.*;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.manual.*;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.register.*;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.settings.*;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.speaker.*;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.wayline.*;
import com.ard.tianyu.config.TyConfiguration;
import com.ard.tianyu.domain.dto.camera.*;
import com.ard.tianyu.domain.dto.manual.*;
import com.ard.tianyu.domain.dto.speaker.*;
import com.ard.tianyu.domain.dto.wayline.*;
import com.ard.tianyu.domain.receiver.*;
import com.ard.tianyu.forest.TyClient;
import com.ard.tianyu.component.forest.TyClient;
import com.ard.tianyu.domain.cache.TyTcpServerCache;
import com.ard.tianyu.domain.cache.UavSignalInfoCache;
import com.ard.tianyu.domain.cache.UavStateCache;
@@ -27,27 +34,20 @@
import com.ard.tianyu.domain.dto.signal.SignalInfo;
import com.ard.tianyu.domain.dto.state.UavState;
import com.ard.tianyu.domain.dto.telemetry.TelemetryData;
import com.ard.tianyu.netty.command.*;
import com.ard.tianyu.netty.TyNettyTcpClient;
import com.ard.tianyu.netty.command.camera.*;
import com.ard.tianyu.netty.command.control.AbsAngleControlCmd;
import com.ard.tianyu.netty.command.control.AngleControlCmd;
import com.ard.tianyu.netty.command.control.SpeedControlCmd;
import com.ard.tianyu.netty.command.manual.*;
import com.ard.tianyu.netty.command.notice.BoxPowerStatusReplyCmd;
import com.ard.tianyu.netty.command.notice.FlyWayEndReplyCmd;
import com.ard.tianyu.netty.command.notice.UavReadyReplyCmd;
import com.ard.tianyu.netty.command.real.SignalInfoCmd;
import com.ard.tianyu.netty.command.real.UavStateCmd;
import com.ard.tianyu.netty.command.real.UavTelemetryDataCmd;
import com.ard.tianyu.netty.command.register.*;
import com.ard.tianyu.netty.command.settings.*;
import com.ard.tianyu.netty.command.speaker.*;
import com.ard.tianyu.netty.command.wayline.*;
import com.ard.tianyu.netty.handler.ErrorCodeEnum;
import com.ard.tianyu.netty.protobuf.TelemetryDataPB;
import com.ard.tianyu.component.netty.TyNettyTcpClient;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.control.AbsAngleControlCmd;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.control.AngleControlCmd;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.control.SpeedControlCmd;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.notice.BoxPowerStatusReplyCmd;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.notice.FlyWayEndReplyCmd;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.notice.UavReadyReplyCmd;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.real.SignalInfoCmd;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.real.UavStateCmd;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.real.UavTelemetryDataCmd;
import com.ard.tianyu.component.netty.handler.ErrorCodeEnum;
import com.ard.tianyu.component.netty.protobuf.TelemetryDataPB;
import com.ard.tianyu.service.ITyService;
import com.ard.tianyu.websocket.domain.UavControlType;
import com.ard.tianyu.domain.message.UavControlType;
import com.ard.vtdu.service.IMediaService;
import io.netty.channel.Channel;
import io.netty.channel.ChannelFuture;