增加：无人机设置接口

liusuyi

2024-11-02 87cba28b3dc8389e1df61f3ba7d986b09fd89db0

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/netty/command/manual/ReturnHomeCancelReplyCmd.java

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public class ReturnHomeCancelReplyCmd extends BaseCmd {

    private final byte encryptFlag = 0x00; // 加密标志
    private final byte actionCode = 0x13;  // 动作编号
    private final byte actionCode = 0x21;  // 动作编号
    private final byte result;             // 执行结果
    private final Integer errorCode;       // 错误码