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2025-03-22 89729154a93c436803b224ce36404b48dd7354b0

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/controller/UavRealDataController.java

@@ -29,6 +29,7 @@
    @GetMapping("/getUavState")
    public AjaxResult getUavState(String boxSn) {
        UavState uavState = tyService.getUavState(boxSn);
        uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        return AjaxResult.success(uavState);
    }